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Research

  Activity Understanding

Activity Understanding

研究テーマ

実世界AIサービスのための人物行動理解とロボティクス

チームミッション

 

Activity Understandingチームでは、実世界においてAIサービスを実現するための基盤研究に取り組みます。

小売や調剤など実世界が現場となる領域でAIを活用するためには、複雑に変化する環境の中で人々の多様な行動を計測・理解し、AIによって生成された情報を適切に伝達する技術が必要です。また、人々の日常生活と密接に関わる技術は、個人とそのプライバシーを尊重し、社会的に受け入れられる形であることが不可欠です。本チームは機械学習やコンピュータビジョン、ロボティクス、ユビキタスコンピューティングなど複数分野からの多角的なアプローチによって、このような技術の創出と実世界AIサービスへの還元を目指します。

 

プロジェクト

 

マルチモーダルセンシングによる人物行動理解と支援

動画や音声、テキストといったデータだけでなく、スマートフォンIMUやBLEビーコンといった各種デバイス・センサ、さらにはオンライン上での行動ログやシミュレーションを活用し、実世界における複雑な人物の行動を計測、理解、支援できる技術を研究しています。

 

 

センシング技術とLLMを活用した自律移動ロボット

LLMを活用した自律移動ロボットによる情報提示・インタラクション技術、販促活動に適した環境理解・ナビゲーション技術を研究しています。

研究領域

機械学習 / コンピュータビジョン / ロボティクス / ユビキタスコンピューティング / ハプティクス

所属メンバー

米谷 竜

Ryo Yonetani

研究領域: 機械学習

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吉村 康弘

Yasuhiro Yoshimura

研究領域: Computer Vision, Robotics

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関井 大気

Taiki Sekii

研究領域: Computer Vision

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大内 啓樹

Hiroki Ouchi

研究領域: 自然言語処理

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江口 僚

Ryo Eguchi

研究領域: Ubiquitous Computing, Human Sensing, Haptics

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石毛 真修

Mashu Ishige

研究領域: センシング

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石田 岳志

Takeshi Ishita

研究領域: 自己位置推定

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本田 康平

Kohei Honda

研究領域: Robotics

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