LLMの常識的知識を活用した行動認識のための物体中心特徴量の自律エージェント型学習

長大な数値系列を扱うためのLLMの外部メモリ機構

ボクシングを対象とした多タスク・リアルタイム時空間行動検出の検討

Gradient Guidance Lossによる過学習防止にむけて

実店舗販促を強化するインタラクティブ香り体験システム

店舗小売現場における商品配置支援アプリケーションの開発

Handheld Haptic Grip Integrating Vibrotactile and Robotic-Touch Interfaces for Turn-By-Turn Pedestrian Navigation

Lang4D: Weakly Supervised Learning of 4D Language Splatting

Map as a By-product: Collective Landmark Mapping from IMU Data and User-Provided Texts in Situated Tasks

Gradient Guidance Lossによる過学習防止にむけて

Lang4D: Gaussian Splattingに基づく4D言語フィールドの学習

Flashback: Memory Mechanism for Enhancing Memory Efficiency and Speed in Deep Sequential Models

CARATTE: Camera and Radio-Based Attention Estimation

PiggyBack Camera: Visual Surveillance on Blackbox Robot Vacuums

Gaussian Splattingを環境表現として用いたVisual Navigation

Opt-in Camera: Person Identification in Video via UWB Localization and Its Application to Opt-in Systems

GSplatVNM: Point-of-View Synthesis for Visual Navigation Models Using Gaussian Splatting

Egocentric Action-aware Inertial Localization in Point Clouds

移動軌跡に関する質問応答データセット

TSPDiffuser: Diffusion Models as Learned Samplers for Traveling Salesperson Path Planning Problems

Path Planning using Language-Guided Probabilistic Roadmaps