Gradient Guidance Lossによる過学習防止にむけて

その他

MIRU 2025

Lang4D: Gaussian Splattingに基づく4D言語フィールドの学習

その他

MIRU 2025

CARATTE: Camera and Radio-Based Attention Estimation

Human Sensing

MIRU 2025

PiggyBack Camera: Visual Surveillance on Blackbox Robot Vacuums

Robotics

MIRU 2025

Gaussian Splattingを環境表現として用いたVisual Navigation

Robotics

ROBOMECH 2025

移動軌跡に関する質問応答データセット

Natural Language Processing

NLP 2025

How to Defend Image-Text Matching against Adversarial Attacks

Computer Vision

MIRU 2024 (Oral)

Source-Free Domain Adaptation with Class Distribution Shift via Generic Features

Computer Vision

MIRU 2024

SkeletonChain: 時系列骨格情報を通じたモダリティ共通文埋め込みのマルチモーダル学習

ヒューマンセンシング

MIRU 2024

オプトインカメラ：UWBデバイスを用いた位置推定に基づく映像中の人物同定とオプトインシステムへの応用

ヒューマンセンシング

MIRU 2024

Flashback機構を用いたTransformersとMambaのメモリ効率化と高速化

自然言語処理

MIRU 2024

Path Planning using Language-Guided Probabilistic Roadmaps

ロボティクス

MIRU 2024

不確かな欠損モダリティを含む自己蒸留を用いたロバストなマルチモーダル感情認識

接客対話エージェント

MIRU 2024

機械学習が紡ぐゲーム理論のフロンティア

機械学習

JSAI 2024

RLHFにおける分布シフトの評価

強化学習

JSAI 2024

研修医配属における地域間格差を調整する制約のモンテカルロ木探索

強化学習

情報処理学会 第86回全国大会

二人零和マルコフゲームにおける状態抽象化法に関する研究

強化学習

情報処理学会 第86回全国大会

Text2Traj2Text: 大規模言語モデルを活用した段階的データ生成に基づく人物移動軌跡の言語化

自然言語処理

言語処理学会 第30回年次大会

LLMを利用した不明を含むYES-NO疑問文の返答に関する意図推定手法の比較検討

接客対話エージェント

JSAI 2024

複数「よっともアバター」との交流を通じた帰属感がある空間の構築

接客対話エージェント

研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション

オンライン環境において公平な資源配分を実現するアルゴリズムに関する研究

強化学習

IBIS 2023